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本发明提供了一种管道清管器解卡装置。所述装置可包括:安装舱、内部传动单元、切割单元和机械手臂,其中,安装舱包括舱体和驱动轮部,驱动轮部安装在舱体上;内部传动单元固定在舱体的内部,并包括离合器以及自内而外依次设置的传动电机、主传动轴和从传动轴,其中,主传动轴能够接受传动电机的驱动力,离合器的两端分别与主传动轴、从传动轴固定连接;切割单元固定安装于主传动轴上,机械手臂固定安装在从传动轴上并位于舱体之外。本发明的有益效果包括:装置结构简单、便于生产;能够降低作业成本与作业难度;装置能适应于不同的管径;
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114526400 A
(43)申请公布日 2022.05.24
(21)申请号 202210148388.4 (51)Int.Cl.
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