- 1、本文档共16页,其中可免费阅读15页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明提出了一种机器人的自动控制方法,所述机器人位于本地端,包括:确定机器人的末端执行器相对于操作对象的初始位置;根据所述末端执行器相对于操作对象的所述初始位置、目标位置和经训练的定位神经网络模型确定所述末端执行器的移动路径;在沿所述移动路径从所述初始位置移动所述末端执行器至所述目标位置时,逐步使用经训练的图像识别神经网络模型对所述末端执行器上夹持的探头采集的图像进行图像识别;输出识别到的目标图像至用户。与现有技术相比,本发明使用了神经网络模型进行定位和识别,不需要人工操作,实现了机器人控制的自
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114529810 A
(43)申请公布日 2022.05.24
(21)申请号 202011189487.4
(22)申请日 2020.10.30
(71)申请人 西门子(中国)有限
您可能关注的文档
- 一种药柱自动包装机.pdf
- 水通道蛋白基因SlPIP1;2在提高番茄对设施连作土壤抗性中的应用.pdf
- 一种集装箱上下货物自动张紧系统.pdf
- 一种基于绣花标生产用加工设备.pdf
- 一种纯氧氧化法生产焦锑酸钠的设备及其方法.pdf
- 一种分路器包装盒.pdf
- 使用复硝酚钠增强黄瓜幼苗耐冷性的方法.pdf
- 一种老人居家用辅助电动小车.pdf
- 一种矿用防爆变频一体机.pdf
- 一种面向新型配网节点电压优化控制系统.pdf
- 2024至2030年中国羚羊角类饮片行业深度调查与前景预测分析报告.docx
- 重庆市面向中国农业大学定向选调2024届大学毕业生2024年国家公务员考试考试大纲历年真题14笔试历.docx
- 重庆市面向西北工业大学定向选调2024届大学毕业生00笔试历年典型考题及解题思路附答案详解.docx
- 中国不动杆菌感染治疗药行业市场现状分析及竞争格局与投资发展研究报告2024-2029版.docx
- 2024至2030年全球与中国ETL软件市场现状及未来发展趋势.docx
- 初中八年级(初二)生物下册期末考试1含答案解析.docx
- 干簧式继电器项目申请报告.docx
- 2024至2030年中国左氧氟沙星片行业深度调查与前景预测分析报告.docx
- 菜籽项目申请报告.docx
- 2024至2030年中国八角钢行业深度调查与前景预测分析报告.docx
提供农业、铸造、给排水、测量、发电等专利信息的免费检索和下载;后续我们还将提供提供专利申请、专利复审、专利交易、专利年费缴纳、专利权恢复等更多专利服务。并持续更新必威体育精装版专利内容,完善相关专利服务,助您在专利查询、专利应用、专利学习查找、专利申请等方面用得开心、用得满意!
文档评论(0)