复杂地面轮廓估计.pdfVIP

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2023-05-10 发布于四川
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复杂地面轮廓估计.pdf

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将传感器数据分类为与地面相关联(与物体相反)可以包括：确定其中具有返回的传感器数据的多个通道，至少部分地基于具有返回的多个通道来设置曲线的多个控制点和多个结点，并且将具有多个控制点和多个结点的曲线拟合到传感器数据。该曲线可以用于区分：与地面相关联的传感器数据；以及与物体相关联的传感器数据。确定曲线可以附加地或可替代地包括：基于传感器数据的高程值限制控制点和/或结点的高程值，至少部分地基于与传感器数据相关联的高程值来加权传感器数据，和/或调整结点间隔等。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114555446 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202080068435.3 (74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司