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本申请涉及一种相机移动的识别方法、装置、设备和计算机可读存储介质。其中,该相机移动的识别方法包括:获取图像帧序列,确定图像帧序列中每个图像帧的稠密光流场;分别对每个图像帧的稠密光流场进行聚类,并确定每个图像帧的主子光流场,其中,主子光流场为每个图像帧中最多像素分类的聚类子光流场;计算每个图像帧的主子光流场的均值光流矢量;根据每个图像帧的均值光流矢量,判断相机是否移动。通过本申请,解决了相关技术中相机移动识别的准确性低的问题,提高了相机移动识别的准确性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114529844 A
(43)申请公布日 2022.05.24
(21)申请号 202011191326.9
(22)申请日 2020.10.30
(71)申请人 浙江预策科技有限公司
地址 311
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