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本发明公开了一种包括框架、料斗组件和控制单元的摊铺机。所述控制单元可以被配置成确定所述摊铺机的位置,确定所述摊铺机的航向和行进速度,并且生成对应于所述摊铺机的非圆形地理围栏。非圆形地理围栏可具有设置于摊铺机的位置处的锚固点,并且可基于摊铺机的航向和行进速度来定位和定向。所述控制单元可以被配置成确定供给机器相对于所述摊铺机的位置,并且基于供给机器的位置与非圆形地理围栏之间的比较来确定供给机器的状态。控制单元可以被配置成基于供给机器的状态使得动作被执行。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114514352 A
(43)申请公布日 2022.05.17
(21)申请号 202080069906.2 (74)专利代理机构 北京泛华伟业知识产权代理
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