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本发明型公开了一种插袋机,包括翻袋机构和插袋机构;翻袋机构包括翻袋装置和送袋装置,翻袋机构上设置有取袋位,送袋装置将包装袋送至取袋位,便于翻袋装置调整取袋位上包装袋的位置;翻袋装置设置于取袋位上方,抓取包装袋并调整包装袋的位置,方便抓手打开包装袋开口;插袋机构包括抓手,抓手可进行水平方向以及垂直方向的调节,对翻袋接触部抓取的包装袋进行抓取和搬运,抓手在抓取和搬运包装袋的同时将包装袋的开口打开,使得自动插袋机可自动化、智能化的进行工作提升工作效率,使抓手搬运包装袋时能够减少失误率;同时也提升了生产
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114476229 A
(43)申请公布日 2022.05.13
(21)申请号 202210216542.7
(22)申请日 2022.03.07
(71)申请人 杭州威士德灵智科技有限公司
地址
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