一种用于巡检机器人的定位方法及设备.pdfVIP

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2023-05-10 发布于北京
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一种用于巡检机器人的定位方法及设备.pdf

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本申请提供了一种用于巡检机器人的定位方法及设备，该方法通过确定巡检机器人的实时状态信息，根据实时状态信息，确定巡检机器人是否为待定位状态。在巡检机器人为待定位状态的情况下，获取至少一个射频识别RFID标签信息。根据至少一个RFID标签信息，确定巡检机器人与相应的RFID标签的距离数据。基于距离数据以及相应的RFID标签信息，确定巡检机器人的若干待定区域，并根据各待定区域以及各待定区域的匹配图像，确定巡检机器人的定位信息。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114526724 A (43)申请公布日 2022.05.24 (21)申请号 202210152140.5 (22)申请日 2022.02.18 (71)申请人山东新一代信息产业