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2023-05-10 发布于四川
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一种寻迹机构.pdf

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本发明提出一种寻迹机构，包括：壳体、反光镜、第一相机、第一光源、第二相机和第二光源，第一相机上设有第一镜头，第二相机上设有第二镜头，反光镜倾斜设于壳体内，第一相机设于壳体的一端，第二相机相对设于壳体的另一端，反光镜为双反射面的反光镜，第一镜头与反光镜的一个反射面相对，第二镜头与反光镜的另一个反射面相对，壳体上位于双反射面反射区域的部分均透光。本发明通过双反射面的反光镜和两个相机，可以将上方及下方的目标物的识别距离至少缩短了一半，有助于降低AGV小车的高度，实现AGV小车的超薄设计。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114518752 A (43)申请公布日 2022.05.20 (21)申请号 202210085722.6 (22)申请日 2022.01.25 (71)申请人天津市胤轩机电设备有限公司地址