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本发明提供一种车辆导航系统的多传感器融合定位方法，该车辆导航系统包括捷联惯导系统和全球导航卫星定位系统，该方法包括：判断全球导航卫星定位系统的信号是否丢失；若丢失，则将捷联惯导系统的输出信息作为车辆的导航信息；且车辆的导航信息包括车辆位置信息和车辆速度信息；若未丢失，则利用粒子群优化与粒子滤波算法对捷联惯导系统的输出信息和全球导航卫星定位系统的输出信息进行多传感器信息融合，并将融合后的信息作为车辆的导航信息。本方案将全球导航卫星定位系统和低成本的捷联惯导系统进行结合，共同对车辆进行定位，保证了系
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114543793 A
(43)申请公布日 2022.05.27
(21)申请号 202011330616.7
(22)申请日 2020.11.24
(71)申请人 上海汽车集团股份有限公司
地址 2
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