一种物流钢卷小车动态精确定位的控制系统和方法.pdfVIP

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2023-05-10 发布于北京
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一种物流钢卷小车动态精确定位的控制系统和方法.pdf

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本申请提供了一种物流钢卷小车动态精确定位的控制系统和方法，保证物流钢卷小车在物流通道高速运卷的过程中不发生掉卷事故，并且能把钢卷放到其他交接鞍座的中心位置。该系统包括漫反射型光栅、位置传感器和PLC；所述漫反射型光栅位于钢卷小车头部，且检测方向向上，在钢卷小车去接钢卷的过程中，所述漫反射型光栅根据发射的光被钢卷遮挡的情况形成触发信号，并将所述触发信号读入所述PLC中；所述位置传感器位于所述钢卷小车上，并将所述钢卷小车的实际位置读入所述PLC中；所述PLC根据所述触发信号和所述小车的实际位置计算所

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114515761 A (43)申请公布日 2022.05.20 (21)申请号 202210237007.X (22)申请日 2022.03.11 (71)申请人山信软件股份有限公司地址 250