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本申请公开了一种用于自动驾驶的速度规划方法、装置、设备和介质,涉及自动驾驶和深度学习等人工智能技术。具体实现方案为:获取车辆的当前状态,所述当前状态至少包括剩余行驶距离和当前速度;根据所述当前状态和预先确定的状态表,对动作进行插值,得到所述当前状态的目标动作,其中,所述状态表是基于强化学习方法确定,包括多个状态和每个状态下执行的动作,所述动作至少包括加速度。本申请采用查表的方式替代神经网络,先离线确定状态表,然后通过在线查询的方式即可确定当前状态的目标动作,因此,在不占用大量计算资源的前提下,能
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114527737 A
(43)申请公布日 2022.05.24
(21)申请号 202011231666.X
(22)申请日 2020.11.06
(71)申请人 百度在线网络技术(北京)有限公司
地
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