一种机器人艏部内置隐藏旋转式多功能作业工具包.pdfVIP

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2023-05-10 发布于北京
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一种机器人艏部内置隐藏旋转式多功能作业工具包.pdf

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本发明是一种机器人艏部内置隐藏旋转式多功能作业工具包，包括安装在机器人艏部内的旋转板，旋转板内侧中间位置连有驱动电机，旋转板上外边缘圆周均布开设有若干个安装孔，安装孔内安装有钻凿组件、切割组件、抓取组件、清刷组件、双组份存储制备组件和回收组件，其中钻凿组件、切割组件、抓取组件、清刷组件、双组份存储制备组件、回收组件均设有与旋转板的安装孔配合安装的标准化接口组件。本发明采用标准化接口组件将多个执行组件集成在旋转板上，实现了模块化配置，更有利于机器人取用执行组件进行作业，操作更加便捷，是一种多功能作

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114506429 A (43)申请公布日 2022.05.17 (21)申请号 202210229025.3 (22)申请日 2022.03.10 (71)申请人中建六局水利水电建设集团有限公