一种可模块化形变的智能微创机器人.pdfVIP

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2023-05-10 发布于北京
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一种可模块化形变的智能微创机器人.pdf

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本发明涉及医疗机器人领域，具体的为一种可模块化形变的智能微创机器人；本发明采用了模块化设计的机械臂结构，机械臂分为多个机械臂组件首尾连接而成，在机械臂外还设置有柔性保护套避免机械臂损伤人体内部组织；机械臂采用八条控制线控制，各条控制线各自独立控制一个方向上的转动量，以达到精确控制机械臂转动方向和转动量的目的；本发明将刚性机械臂与柔性机械臂的优点结合，配合模块化的设计理念，大大拓展了微创手术机器人的适用范围，降低了使用和维护门槛。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114469352 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202210159905.8 (22)申请日 2022.02.22 (71)申请人河南省肿瘤医院地址 450000