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本发明涉及一种用于控制车辆(100)的安全装置(115)的方法，该安全装置构造为用于通过干预车辆(100)对该车辆与碰撞对象所即将发生的碰撞做出反应，该方法包括以下步骤：读入环境数据(103)和行驶数据(105)和读入干预数据(117)；求取碰撞对象在车辆(100)上的第一预期冲击点和第二预期冲击点；对第一预期冲击点的位置和第二预期冲击点的位置执行评价；根据评价结果(127)产生用于输出的控制信号(130)。在所即将发生的碰撞发生的时间点之前，至少一次地或连续地循环重复实施读入、求取、执行和产生
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114523930 A
(43)申请公布日 2022.05.24
(21)申请号 202111321306.3 B60W 40/10 (2012.01)
(22)申请日 2021.11.
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