电动机控制装置及电动机控制方法.pdfVIP

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2023-05-10 发布于北京
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电动机控制装置及电动机控制方法.pdf

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为了在执行反复实施初始化运转、评价运转及学习动作来调整对电动机(1)进行控制的控制指令(104)的自动调整时，缩短自动调整所需要的时间，具有：驱动控制部(4)，其基于控制指令对电动机进行驱动，使由电动机和机械负载(3)构成的控制对象(2000)进行动作，执行将控制对象设定为初始状态的初始化运转和从初始状态起开始的评价运转；学习部(7)，其基于将用于评价运转的控制指令和评价运转时的对控制对象的状态进行检测而得到的状态传感器信号(101)相关联地进行学习所得到的结果，决定评价运转所使用的控制指令；以

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114514481 A (43)申请公布日 2022.05.17 (21)申请号 201980100397.2 (51)Int.Cl.