一种电动汽车的防抖控制方法、装置、电子设备和介质.pdfVIP

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2023-05-10 发布于四川
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一种电动汽车的防抖控制方法、装置、电子设备和介质.pdf

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本说明书一个或多个实施例提供一种电动汽车的防抖控制方法、装置、电子设备和介质；所述方法包括：确定电机的波动转矩；判断电机是否存在转速波动，若电机存在转速波动，则对所述波动转矩进行相位调整，得到补偿转矩；根据电机的工况，确定摩擦转矩；根据外部发送来的用于调节转矩的请求，确定外部请求转矩；根据所述补偿转矩、所述摩擦转矩和所述外部请求转矩，得到合成转矩，并根据所述合成转矩控制电机的转矩输出。本公开通过相位调整，防止幅值衰减导致的补偿转矩的非预期减少；同时，考虑不同因素对于输出转矩的影响，通过合成转矩以

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114506222 A (43)申请公布日 2022.05.17 (21)申请号 202011165749.3 (22)申请日 2020.10.27 (71)申请人无锡中车浩夫尔动力总成有限公司地址