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本发明涉及水面垃圾清理技术领域,具体是一种蜂群式水面垃圾清理机器人,包括收集箱体;所述收集箱体的左右两侧均通过螺栓连接有浮力箱;所述收集箱体的底部通过螺栓连接有推进器;所述收集箱体的顶部固接有太阳能电池板;所述收集箱体的顶部中心位置处固接有激光雷达;所述收集箱体的前后两侧均转动连接有电磁吸附连接门;当清理收集垃圾时,收集箱体后侧的两个电磁吸附连接门同时以相同角速度向外打开,前侧的两个电磁吸附连接门处于关闭状态,行进途中将垃圾吞入留在收集箱体内部,无需人工打捞垃圾,降低了工人的劳动强度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114517469 A
(43)申请公布日 2022.05.20
(21)申请号 202210283068.X E05F 17/00 (2006.01)
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