机器人、机械臂及夹爪机构.pdfVIP

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2023-05-10 发布于北京
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机器人、机械臂及夹爪机构.pdf

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本发明涉及一种机器人、机械臂及夹爪机构。夹爪机构包括：驱动件；第一夹持结构，第一夹持结构包括第一摆动组件与第一弹性夹持件，第一弹性夹持件活动连接于第一摆动组件，第一弹性夹持件上设有第一抵接部，第一弹性夹持件用于在第一抵接部被抵触后弹性回缩；及第二夹持结构，第二夹持结构包括第二摆动组件与第二弹性夹持件，第二弹性夹持件活动连接于第二摆动组件，第二弹性夹持部上设有第二抵接部，第二弹性夹持件用于在第二抵接部被抵触后弹性回缩；第一摆动组件和/或第二摆动组件与驱动件连接，以调节第一弹性夹持件与第二弹性夹持件

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114516068 A (43)申请公布日 2022.05.20 (21)申请号 202210289828.8 (22)申请日 2022.03.23 (71)申请人深圳市普渡科技有限公司地址 51