一种用于巡检机器人的嵌入式视觉导航系统及方法.pdfVIP

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2023-05-10 发布于北京
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一种用于巡检机器人的嵌入式视觉导航系统及方法.pdf

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本发明提供了一种用于巡检机器人的嵌入式视觉导航系统及方法，该系统包括数据库模块、识别模块、估算模块以及控制模块，该方法的步骤为：当障碍物距离为1m～1.2m时，巡检机器人通过特征匹配对障碍物类型进行识别；在障碍物距离为1m～0.4m之间的这段线路中，不断采集障碍物图像并进行图像处理，处理后的图像进行特征匹配，取匹配到的识别框为感兴趣区，进行blob分析，得到所识别障碍物的面积特征；对障碍物的距离进行估算；控制机器人进行相应的操作，保证顺利越障。本发明采用了易于实现、计算简单的方法进行图像处理和距

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114494889 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202210174884.7 G06V 10/25 (2022.01)