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本发明公开一种导航系统码偏差数据的监测方法、装置、设备及存储介质,涉及卫星导航领域,解决了现有的码偏差数据的监测准确度不高的问题。具体方案包括:获取多个伪距数据中每个伪距数据对应的码偏差数据,并从码偏差数据中确定M个异常数据和N个待检测数据,其中,M为大于或等于1的整数,N为大于1的整数,码偏差数据的数量等于(M+N);将异常数据的数据状态确定为第一状态,第一状态用于指示码偏差数据为不可用数据;针对待检测数据,计算每两个待检测数据之间的残差数据,并根据残差数据和第一预设阈值,确定每个待检测数据的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114527491 A
(43)申请公布日 2022.05.24
(21)申请号 202210002937.7
(22)申请日 2022.01.05
(71)申请人 浙江时空道宇科技有限公司
地址 3
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