一种面向复杂地形低空突防航迹规划的改进动态规划方法.pdfVIP

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2023-05-10 发布于四川
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一种面向复杂地形低空突防航迹规划的改进动态规划方法.pdf

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本发明提供了一种面向复杂地形低空突防航迹规划的改进动态规划方法，依据复杂地形低空航迹规划的实际状况，采用改进动态规划算法进行建模；根据数学模型描述，建立飞行器机动性能约束条件和航迹性能指标函数；采用多尺度路径有哪些信誉好的足球投注网站方式，从起点与终点双向有哪些信誉好的足球投注网站临域可行航迹段，对比同方向路径点性能指标，不断迭代选择当前方向性能指标最优的航迹段；最后，检测双向航迹规划的结束条件，提取最优航迹的水平航迹点集合，回溯解算最低航迹高度值，得到飞行器低空突防的三维最优航迹。本发明提高了规划航迹的可行性和安全性，实现了复杂地形低空

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114527786 A (43)申请公布日 2022.05.24 (21)申请号 202210008740.4 (22)申请日 2022.01.06 (71)申请人南京航空航天大学地址 21001