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本申请提供一种点云数据处理方法、装置、设备及存储介质。首先获取冠状树木的测绘数据,测绘数据包括待处理点云数据,然后根据待处理点云数据以及预设处理策略得到可以将每棵冠状树木的树干和树冠进行分割的目标分割点,再根据目标分割点以及每棵冠状树木的半径估算值获取目标点云数据,目标点云数据用于表征每棵冠状树木的主干区域,从而无需依靠人工操作即可提取到冠状树木的有效部分,实现冠状树木的点云数据的自动清洗及分割,不仅提高了数据清洗效率,还使得清洗及分割过程具备较强可控性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114511578 A
(43)申请公布日 2022.05.17
(21)申请号 202210036841.2 G06K 9/62 (2022.01)
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