一种利用地图进行相机标定的方法、装置及存储介质.pdfVIP

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2023-05-10 发布于北京
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一种利用地图进行相机标定的方法、装置及存储介质.pdf

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本发明公开了一种利用地图进行相机标定的方法、装置及存储介质。该方法主要包括图像获取步骤，由相机采集位置固定目标的图像；目标匹配步骤，将图像中的位置固定目标与地图中相应的地图目标进行匹配；坐标信息获取步骤，获取地图目标在地图中的角点世界坐标信息和对应的位置固定目标在图像中的角点像素坐标信息；以及相机参数计算步骤，利用角点世界坐标信息和对应的角点像素坐标信息，通过像素坐标系与世界坐标系之间的映射关系，计算相机的内部参数。本发明在没有相机标定参数的条件下，即可计算出相机标定参数相机，完成相机的定位及建

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114511640 A (43)申请公布日 2022.05.17 (21)申请号 202011285660.0 (22)申请日 2020.11.17 (71)申请人北京四维图新科技股份有限公司地址