一种图像匹配方法.pdfVIP

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2023-05-10 发布于北京
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一种图像匹配方法.pdf

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本发明提供一种图像匹配方法，该方法以sift等描述子生成的粗匹配关系作为输入，剔除这些粗匹配关系中的误匹配，并准确地估计两视图之间的位姿变换。提出的方法主要包括：设计了一种以Fn‑measure分类指标为引导的损失函数来对网络进行监督训练；提出了一个混合注意力特征提取模块来对输入的匹配关系进行特征提取；最后利用所提出的损失函数和混合注意力模块设计了一个级联优化的网络，由粗到精地剔除误匹配并回归相对位姿。利用本发明提出的策略可用于三维重建、即时定位与地图重建等多个领域。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114529739 A (43)申请公布日 2022.05.24 (21)申请号 202210020600.9 G06N 3/04 (2006.01)