应用于自动驾驶的数据传输装置、方法、车载终端和介质.pdfVIP

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2023-05-10 发布于北京
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应用于自动驾驶的数据传输装置、方法、车载终端和介质.pdf

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本发明实施例公开一种应用于自动驾驶的数据传输装置、方法、车载终端和介质，该装置包括：适配层，被配置为：接收从外部模块输入的外部数据，并对所述外部数据的数据结构进行转换，得到符合内部数据结构的内部数据，并将所述内部数据通过接口层传输到算法层；所述算法层，被配置为：对接收到的内部数据进行处理，并将处理结果通过所述接口层传输到所述适配层，所述适配层，被配置为：将所述处理结果对应的数据结构转换为外部数据结构，以符合外部模块传输协议的要求，并将转换后的数据进行输出。其中，所述内部数据结构为在所述接口层定义

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114553972 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202011245021.1 (22)申请日 2020.11.10 (71)申请人魔门塔（苏州）科技