一种基于跟踪导引线的视觉导航方法.pdfVIP

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2023-05-10 发布于北京
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一种基于跟踪导引线的视觉导航方法.pdf

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本发明涉及视觉导航技术领域，且公开了一种基于跟踪导引线的视觉导航方法，包括步骤：S1、通过摄像头采集图像信息，将采集的RGB模型图像信息转换为HIS模型图像信息；S2、通过欧氏距离判断颜色相似性进行图像分割，之后利用数学形态学分析图像形状的算法进行图像滤波处理；S3、采用基于最小二乘法的曲线拟合算法进行导引线检测；S4、基于模糊自适应PID控制进行导引线跟踪。本发明基于HSI彩色坐标的颜色相似度进行图像分割，相比于传统的图像分割方法，通过此方法可以减少图像分割时产生的颜色色差、失真等问题，从机器

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114518116 A (43)申请公布日 2022.05.20 (21)申请号 202210148184.0 G06K 9/62 (2022.01) (22)申请日 2022.02.1