清洁设备、系统及其清洁控制方法、装置和介质.pdfVIP

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2023-05-10 发布于北京
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清洁设备、系统及其清洁控制方法、装置和介质.pdf

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本申请提供了一种清洁设备、系统及其清洁控制方法、装置和介质，所述清洁控制方法包括：在获取包括可见光图像数据和红外偏振图像数据的清扫区域图像后，对所述清扫区域图像进行识别，以确定所述清扫区域中污物所在区域及其类别，再根据所述识别的结果，针对不同类别的污物，确定对应的清洁策略，并控制清洁设备根据对应的清洁策略对清扫区域执行清洁任务。因此，所述清洁控制方法可控制清洁设备的清洁更具针对性，清洁效率高且清洁效果佳。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114468843 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202210206143.2 (22)申请日 2022.02.28 (71)申请人烟台艾睿光电科技有限公司地址 2