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本发明公开了一种基于RGB‑D相机的毫米波雷达数据标注方法,包括:用RGB‑D相机和毫米波雷达同时采集数据;通过像素坐标系与相机坐标系转换,得到图像中对应物体在相机坐标系下的点云数据集;根据点云数据集对RGB‑D相机采集的彩色图像标注目标,得到在RGB‑D相机坐标系下的点云数据坐标集;将RGB‑D相机坐标系下的点云数据坐标集转化为毫米波雷达坐标系下的点云数据坐标集;根据毫米波雷达坐标系下的点云数据坐标集寻找到对应的点云数据集,完成标注。本发明通过RGB‑D的彩色图像进行标注,可以识别出物体的种类
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114529610 A
(43)申请公布日 2022.05.24
(21)申请号 202210027372.8
(22)申请日 2022.01.11
(71)申请人 浙江零跑科技股份有限公司
地址 3
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