一种无人设备的控制方法、装置及电子设备.pdfVIP

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2023-05-10 发布于北京
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一种无人设备的控制方法、装置及电子设备.pdf

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本说明书公开了一种无人设备的控制方法、装置及电子设备，本说明书实施例根据无人设备周围的各障碍物的轮廓数据以及无人设备的位置，从各障碍物对应的候选线中选择出符合预设条件的目标线。以每个障碍物对应的目标线能够围成封闭区域为约束，确定无人设备的可行驶区域，并基于可行驶区域控制无人设备。对障碍物对应的候选线进行筛选得到符合条件的目标线，以目标线构建可行驶区域，可以提高构建可行驶区域的效率。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114506341 A (43)申请公布日 2022.05.17 (21)申请号 202210185430.X (22)申请日 2022.02.28 (71)申请人北京三快在线科技有限公司地址 1