一种具有矢量推力功能的四旋翼无人机.pdfVIP

下载本文档

0
0
约7.64千字
约 8页
2023-05-10 发布于四川
举报
版权申诉

一种具有矢量推力功能的四旋翼无人机.pdf

1、本文档共8页，其中可免费阅读7页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种具有矢量推力功能的四旋翼无人机，属于无人机领域，包括：机身；机臂，所述机臂有两个，两个所述机臂均可转动连接在所述机身上，两个所述机臂平行且相对布置；升力组件，各所述机臂的两端均安装有所述升力组件，所述升力组件包括升力电机以及安装在所述升力电机的输出轴上的旋翼，且所述旋翼旋转时所产生的升力垂直于所述机臂；以及矢量调节装置，所述矢量调节装置有两个且均固定安装在所述机身上，两个所述矢量调节装置的输出端分别与两个所述机臂相连接，两个所述矢量调节装置用以分别带动两个所述机臂偏转。本发明结构

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114506446 A (43)申请公布日 2022.05.17 (21)申请号 202210187266.6 (22)申请日 2022.02.28 (71)申请人复旦大学地址 200433 上海