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本申请提供了一种无人机控制方法、装置、控制设备及可读存储介质,涉及无人机技术领域。无人机包括固定翼,该方法包括:在确定无人机坠机的情况下,检测该无人机中是否存在目标旋翼,其中,目标旋翼不位于无人机机身的中轴线上,且目标旋翼能够产生无人机前进方向的推力;在无人机中存在目标旋翼的情况下,控制目标旋翼产生无人机前进方向的推力,以使无人机在机体所在的平面上旋转。如此,可通过控制目标旋翼产生无人机前进方向上的推力,使得无人机自旋,从而通过自旋时机翼产生的升力降低无人机的坠机速度、减小坠机损伤。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114476052 A
(43)申请公布日 2022.05.13
(21)申请号 202210220020.4
(22)申请日 2022.03.08
(71)申请人 广州极飞科技股份有限公司
地址 5
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