一种基于位置控制的离线转动惯量辨识方法.pdfVIP

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2023-05-10 发布于四川
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一种基于位置控制的离线转动惯量辨识方法.pdf

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本发明公开了一种基于位置控制的离线转动惯量辨识方法，包括：S1.将电机运行到初始位置，记录当前时间为初始时刻；S2.当电机运行至初始位置时，以第一加速度对电机加速至中间时刻，电机在中间时刻的位置为中间位置，记录电机在初始位置和中间位置之间的电磁转矩；S3.当电机运行至中间位置时，以第二加速度对电机加速至末端时刻，电机在末端时刻的位置为末端位置，记录电机在中间位置和末端位置之间的电磁转矩；S4.计算电机的转动惯量。本发明可以通过设置相应的位置指令实现很小电机行程范围内的电机转动惯量精确辨识，且辨识

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114513154 A (43)申请公布日 2022.05.17 (21)申请号 202210095264.4 (22)申请日 2022.01.26 (71)申请人成都中天自动化控制技术有限公司地址