复合材料力学测试的自动化上样系统和方法.pdfVIP

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2023-05-10 发布于北京
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复合材料力学测试的自动化上样系统和方法.pdf

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本发明涉及一种复合材料力学测试的自动化上样系统和方法，上样系统包括：AGV小车、机械臂、电子强力机和控制器；控制器信号连接于AGV小车、机械臂和电子强力机；AGV小车用于根据控制器发送的控制信号移动至试样架处并承载试样到对应的机械臂操作区；机械臂用于抓取AGV小车承载的试样至试样台和将试样上样至电子强力机的测试位置；电子强力机用于根据测试开始信号进行试样测试；控制器用于获取试样信息，用于发送控制信号给AGV小车；用于在机械臂将试样安放至试样台后发送测试准备信号给电子强力机；用于在机械臂上样完成后

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114509340 A (43)申请公布日 2022.05.17 (21)申请号 202210095766.7 (22)申请日 2022.01.26 (71)申请人南京玻璃纤维研究设计院有限公司地址