一种眼科手术机器人及眼科手术设备.pdfVIP

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2023-05-10 发布于北京
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一种眼科手术机器人及眼科手术设备.pdf

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本发明公开了一种眼科手术机器人，包括第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元，三个驱动单元能分别完成三个维度上的运动，其中，第一驱动单元与第二驱动单元连接，第二驱动单元与第三驱动单元连接，第三驱动单元上设有器械；工作中，第三驱动单元能带动器械运动，第二驱动单元能带动第三驱动单元以及其上的器械运动，第一驱动单元能带动第二驱动单元以及其上的第三驱动单元、器械运动；通过控制三个不同的驱动单元，能完成对器械的精准控制。本发明通过特定的RCM结构，实现精度高、结构紧凑的优点，适用于视网膜搭桥、视网膜下注射

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114504427 A (43)申请公布日 2022.05.17 (21)申请号 202210095903.7 A61B 34/00 (2016.01)