双吊杆安装机构、机器人及吊杆安装方法.pdfVIP

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2023-05-10 发布于四川
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双吊杆安装机构、机器人及吊杆安装方法.pdf

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本申请提供一种双吊杆安装机构、机器人及吊杆安装方法，涉及建筑机器人技术领域。双吊杆安装机构包括移动滑台、第一直线模组、第二直线模组、直线驱动组件以及机头。第一直线模组和第二直线模组均设置于移动滑台，直线驱动组件设置于移动滑台且能够驱动第一直线模组和第二直线模组沿着移动滑台移动。第一直线模组和第二直线模组上均设有机头且能够分别驱动对应的机头平行于移动滑台移动，机头用于在作业对象上安装吊杆。双吊杆安装机构能够适应不同的安装范围，可以实现吊杆的自动化安装，配合相应的安装方法，不需要人工打孔，提高工作效

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116065790 A (43)申请公布日 2023.05.05 (21)申请号 202111272058.8 (22)申请日 2021.10.29 (71)申请人广东博智林机器人有限公司地址