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本发明公开了一种摆线型减速机,包含:输入轴;滚柱轮组,包含轮盘及滚柱,滚柱设置于轮盘上;第一摆线齿盘及第二摆线齿盘,分别套设于输入轴上而被输入轴带动来进行转动,且分别包含齿部,与对应的滚柱的部分相接触,其中第一与第二摆线齿盘分别位于滚柱轮组的相对两侧;第一曲柄轴及第二曲柄轴,分别包含相互偏心的同心端及偏心端,其中第一曲柄轴的偏心端与第一摆线齿盘相联结,第二曲柄轴的偏心端与第二摆线齿盘相联结;第一输出盘,与第一曲柄轴的偏心端相联结;以及第二输出盘,与第二曲柄轴的偏心端相联结。本发明的摆线型减速机适
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114526315 A
(43)申请公布日 2022.05.24
(21)申请号 202110459915.9
(22)申请日 2021.04.27
(30)优先权数据
63/110,146 2020
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