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自动移液系统的机器人臂,包括:移液吸头适配器;滑动开关,其检测移液吸头适配器上移液吸头存在,包括:第一和第二支承件,其沿运动轴线在第一与第二位置之间相对滑动;导电接触垫,其布置在第一支承件上;导电端子,当支承件处于第一位置,其物理接触地附接到第二支承件,端子是沿运动轴线伸展的弹性且内在稳定的第一擦拭件,当支承件处于第二位置,第一擦拭件不与接触垫物理接触,当支承件处于第一位置,电流能在第一擦拭件与接触垫之间流动,当支承件处于第二位置,擦拭件与接触垫之间的电流中断。机器人臂在自动移液系统中的使用,滑
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114505107 A
(43)申请公布日 2022.05.17
(21)申请号 202111355277.2
(22)申请日 2021.11.16
(30)优先权数据
5 2020
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