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本发明提供了一种摆籽机，包括支撑架和安装在支撑架上的料斗、两组振动输送装置、输送带、两组推动组件、多个出料通道、包装盘、多个包装袋、多个传感器、控制系统和两组摄像装置，两组振动输送装置将从料斗落下的果籽逐个依次以振动输送方式输送至输送带上，形成两个传输路径，每个摄像装置位于推动组件和振动输送装置之间，摄像装置将拍摄照片发送至控制系统，控制系统根据拍摄的照片控制与其电连接的一组拖动组件的推动装置，将果籽推动进输送带下方的一个出料通道，出料通道将果籽输出至果籽落入包装盘的包装袋中。本发明可以对植物类
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114516447 A
(43)申请公布日 2022.05.20
(21)申请号 202011311076.8 B65B 43/42 (2006.01)
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