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2023-05-10 发布于北京
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本发明涉及配送机器人技术领域，且公开了一种医疗配送机器人，包括机器主体、多个轮毅电机、配送箱、支撑管和两个横管，所述支撑管的管壁通过矩形通孔分别与两个横管的管口处固定连接，两个所述横管内均设有蜗杆，两个所述蜗杆的轴壁上均设有传动机构，多个所述轮毅电机分别与两个蜗杆上的传动机构连接，所述横管的上端固定连接有两个固定块，两个所述固定块的侧壁均连接有固定机构，所述固定机构与配送箱的侧壁连接。该医疗配送机器人，可以提高机器人的利用率高，且可以与周转箱分开使用，无需配备较多的机器人主体，同时物资配发部门还

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114506638 A (43)申请公布日 2022.05.17 (21)申请号 202210236008.2 (22)申请日 2022.03.11 (71)申请人葛伟地址 230001 安徽省合