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本发明公开了一种城市轨道异物侵限检测方法、装置、系统及存储介质,其中方法包括:实时获取待检测轨道图像;将待检测轨道图像输入预先训练好的异物/轨道检测模型中,得到轨道轮廓和异物位置框;基于异物位置框和轨道轮廓生成限界截面;判定异物位置框是否有顶点在限界截面内,若至少有一个顶点在界限截面内,则发生了异物侵限。采用基于深度学习的异物/轨道检测模型来进行轨道和异物的识别,能够保证优良的特征提取能力和良好的特征表达能力,识别性能强,效率高;基于轨道轮廓和异物位置框进行侵限判定,能更好的避免侵限误判。因此能
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114529880 A
(43)申请公布日 2022.05.24
(21)申请号 202011239369.X G06V 10/774 (2022.01)
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