一种基于RFID栅格式地图的AGV小车路径规划系统及方法.pdfVIP

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2023-05-10 发布于北京
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一种基于RFID栅格式地图的AGV小车路径规划系统及方法.pdf

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本发明公开了一种基于RFID栅格式地图的AGV小车路径规划系统及方法，所述系统包括信息数据处理模块和分别与该信息数据处理模块连接的数据采集模块、电机驱动模块、无线通讯模块、触摸屏人机交互模块及电源模块。本发明的有益效果是：使AGV实现自主、动态规划路径，降低AGV的技术门槛、运行成本，提高了AGV运行的灵活性。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114510060 A (43)申请公布日 2022.05.17 (21)申请号 202210244748.0 (22)申请日 2022.03.14 (71)申请人桂林信息科技学院地址 54100