全局路径的规划方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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2023-05-10 发布于四川
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全局路径的规划方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本发明公开一种全局路径的规划方法、装置、设备及存储介质，涉及路径规划技术领域，解决了路径规划效率较低的问题。该全局路径的规划方法包括：获取路网拓扑地图，路网拓扑地图包括多个节点，节点用于指示通道信息；分别计算节点之间的代价值，得到路网拓扑地图的节点的代价集合，代价值用于指示节点的通行代价；获取起点信息和终点信息，并根据起点信息、终点信息和代价集合，得到通行路线；对通行路线进行平滑处理，得到规划路径。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114518755 A (43)申请公布日 2022.05.20 (21)申请号 202210110630.9 (22)申请日 2022.01.28 (71)申请人福思（杭州）智能科技有限公司地址