一种手功能康复训练系统大拇指驱动机构.pdfVIP

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2023-05-10 发布于四川
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一种手功能康复训练系统大拇指驱动机构.pdf

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本发明涉及一种手功能康复训练系统大拇指驱动机构，包括电机支座，其特征是：所述电机支座上端铰接驱动电机，驱动电机前端与主动杆一端相铰接，主动杆另一端与电机支座下端相铰接，主动杆中部与第一被动杆一端相铰接，第一被动杆另一端与大拇指指骨支架顶部相铰接，第一被动杆中部与第二被动杆一端相铰接，第二被动杆另一端与电机支座下端相铰接，第二被动杆中部与第三被动杆上端相铰接，第三被动杆下端与大拇指指骨支架前端相铰接。本发明的有益效果是：变时间固定的被动式康复治疗为患者主动参与治疗康复，改善了大拇指运动能力；结构简

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114470666 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202210154870.9 (22)申请日 2022.02.21 (71)申请人山东海天智能工程有限公司地址 2