一种自动紧急变道的控制方法及存储介质.pdfVIP

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2023-05-10 发布于北京
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一种自动紧急变道的控制方法及存储介质.pdf

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本发明公开了一种自动紧急变道的控制方法及存储介质，包括，S1、获取本车的状态信息及周围的环境信息；S2、根据所述状态信息和环境信息判断是否有碰撞风险；若是，则执行下一步骤；S3、判断根据预设减速条件是否能够规避该碰撞风险；若是，则按照预设减速条件减速，否则执行下一步骤；S4、提醒驾驶员接管驾驶，同时根据所述环境信息判断本车当前车道两侧的车道是否满足换道条件；若是，则执行下一步骤，否则按照预设减速条件减速并继续提醒驾驶员接管驾驶；S5、若驾驶员在预设时间内未接管驾驶，则规划变道路径并紧急自动变道。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114475606 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202210312264.5 (22)申请日 2022.03.28 (71)申请人重庆长安汽车股份有限公司地址 4