适用于预设轨道光伏组件的单主单从自行式清洁机器人.pdfVIP

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2023-05-10 发布于北京
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适用于预设轨道光伏组件的单主单从自行式清洁机器人.pdf

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本发明提供了适用于预设轨道光伏组件的单主单从自行式清洁机器人，属于清洁装置技术领域。该清洁机器人，包括清洁机器人本体；清洁机器人本体包括清洁组件安装架、与设置于光伏组件一端的轨道上的均布孔啮合传动的驱动组件、置于光伏组件另一端的平面上的从动组件；清洁组件安装架的两端分别与驱动组件和从动组件相连接，清洁组件安装架的下端设置有用于清洁光伏组件的清洁组件。本发明提供的上述清洁机器人，可适用于将轨道预设在组件边框上的光伏组件，既能稳定的运行，又能降低机器人的安装成本及安装难度，且能适用于光伏阵列一端空间

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114499395 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202210161938.6 B25J 19/00 (2006.01) (22)申请日 2022.02.