机器人钻铆工作站对铆机构及控制方法.pdfVIP

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2023-05-10 发布于四川
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机器人钻铆工作站对铆机构及控制方法.pdf

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本发明涉及机器人钻铆工作站对铆机构及控制方法，机器人钻铆工作站对铆机构包括铆钉大端侧执行机构和铆钉小端侧执行机构，铆钉大端侧执行机构和铆钉小端侧执行机构之间为对铆区域；铆钉大端侧执行机构上安装插钉机构和铆钉大端侧对铆机构，铆钉小端侧执行机构上安装检测机构和铆钉小端侧对铆机构。本发明结构简单，占用空间小；实现自动化的插钉、铆接；可以对铆接质量自动检查确认。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114505442 A (43)申请公布日 2022.05.17 (21)申请号 202210263270.6 (22)申请日 2022.03.17 (71)申请人无锡贝斯特精机股份