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本发明公布了一种柱面自动消毒装置，包括运动机构，消毒机构，碰撞检测机构和拼接外壳：所述运动机构安装在装置的左半部分外壳中，实现装置在柱面上的旋转与移动；消毒机构安装在装置的右半部分外壳中，装置内部储存的消毒液在蠕动泵的作用下从消毒液管道的开口处流出，对柱面进行消毒；碰撞检测机构位于装置的顶部和底部，使装置的工作范围维持正常，避免撞到柱面设施的末端；拼接外壳分为左外侧壳、左内侧壳，右外侧壳，右内侧壳四部分，将上述机构固定于其中；本发明工作时，能够自动在门把手、扶手等圆柱体设施的表面移动并对其进行消
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114524174 A
(43)申请公布日 2022.05.24
(21)申请号 202210274668.X
(22)申请日 2022.03.18
(71)申请人 湘潭大学
地址 411105 湖
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