一种用于多目标跟踪情况下的智能驾驶目标重识别方法.pdfVIP

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2023-05-10 发布于北京
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一种用于多目标跟踪情况下的智能驾驶目标重识别方法.pdf

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本发明公开了一种用于多目标跟踪情况下的智能驾驶目标重识别方法，包括以下内容：设定目标，基于CenterNet，设置三个平行的检测头，分别用于检测目标的热度图、物体中心偏移量和包围框面积；所述的热度图设置响应系数，响应系数由0至1，其中目标与地面真实物体的中心处重合，则响应系数为1，响应系数并随着热力图位置与真实物体中心之间的距离长短呈指数衰减；本方法基于对同一个目标的重识别，以解决无人驾驶中不同视角、不同画面中对多种类、多目标的连续跟踪问题。通过热度图、物体中心偏移量和包围框三要素的协同计算，可

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114511829 A (43)申请公布日 2022.05.17 (21)申请号 202111674705.8 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人中智行（苏州）科技有限公司地址