一种工业机器人的人机交互系统.pdfVIP

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2023-05-11 发布于北京
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一种工业机器人的人机交互系统.pdf

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本发明公开了一种工业机器人的人机交互系统，包括底座、控制台、旋转台、安装板和电池箱，所述控制台固定连接于底座的顶部外壁一端，且安装板固定连接于底座的顶部外壁另一端，电池箱固定连接于底座的底部外壁，安装板的顶部外壁通过轴承转动连接有转动盘，转动盘的顶部两侧外壁均旋转台，旋转台的相对一侧外壁之间通过轴承转动连接有第一旋转臂，所述第一旋转臂的另一端外壁通过轴承转动连接有第二旋转臂，且第二旋转臂的另一端外壁通过轴承转动连接有第三旋转臂。本发明实现了对装置的三种交互方式，且三种交互方式的优先级依次排序，实

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114536306 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210198277.4 (22)申请日 2022.03.01 (71)申请人许颖聪地址 642466 四川省