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本发明公开了一种四目车下全景图像采集装置。该装置包括采集箱体、第一图像获取机构、第二图像获取机构、第三图像获取机构、第四图像获取机构以及控制机构，第一图像获取机构用于采集车辆底部的正面图像信息，第二图像获取机构用于采集车辆底面的左边缘位置及左轮毂位置的图像信息，第三图像获取机构用于采集车辆底面的右边缘位置及右轮毂位置的图像信息，第四图像获取机构用于采集车辆底面的前轴、前悬架的图像信息以及后轴、后悬架的的图像信息，第四图像获取机构还用于获取车辆的前端车牌信息以及后端车牌信息。本发明检查范围广以及检
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114563913 A
(43)申请公布日 2022.05.31
(21)申请号 202011269707.4 H04N 5/232 (2006.01)
(22)申请日 2020.11.
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